以色列人出埃及的历史和细节分别在出埃及记、利未记、民书记、申命记里面记载的很详细。
出埃及后三个月来到西乃山下，摩西上山见到神，得到了神的律法、典章、律例的启示，并一切祭祀的条例，会幕的设计蓝图。然后就在山下，开始进行会幕的建造，并实行律法和祭祀。出埃及两年后帐幕完成，民书记
| 9:15 | 立起帐幕的那日，有1云彩遮盖帐幕，就是见证的会幕；从晚上到早晨，云彩在帐幕上，形状如1火。 |
| 9:16 | 常是这样；白昼云彩遮盖帐幕，夜间形状如火。 |
| 9:17 | 1云彩几时从帐幕收上去，以色列人就几时起行；云彩在那里停住，以色列人就在那里安营。 |
摩西数点以色列人成军，20岁以上能出去打仗的一共60万3千5百50名。于是以色列人正式起行向迦南美地出发。摩西差派12个探子去美地窥探，只有加勒和约书亚回来报好信息，其余10个探子的回报都是消极的。以色列人因着不信神，在旷野漂流38年，直到被数点的除了加勒和约书亚外，其余都倒毙旷野，然后到了约旦河东，必须与亚拉得王、亚摩利王、巴珊王、和米甸五王争战，才能进入。
以色列人出埃及进美地的历史完全是今天神新约子民的经历的图画。本篇信息从四方面来说明：
- 圣徒已经从堕落的辖制被拣选、得救赎并蒙拯救；圣徒已从世界的霸占和撒但的辖制蒙救。这是我们得救的经历：被神拣选梦神拯救、脱离撒旦和世界的辖制，过红海受浸归入主，然后开始生命的成长
- 我们已经蒙拯救，现今正在享受基督；我们也像西乃山下的以色列人一样，领受了神圣的启示，看见律法表明神的属性，律法不是给人遵守辖制人的，它乃是做神的见证，说明神是怎样的神。祂是充满爱的，满了光明的，神圣忌邪的，又是全然公义的。遵守律法的实际乃是活神并彰显神。这样的生活，就是在神永远经纶里的生活，乃是神人的生活，是凭耶稣基督之灵全备的供应，不断地否认己，钉十字架，而活那是神见证之基督的生活，使神得着扩大并扩展的彰显。
并让我们看见神的心意乃是建造祂的居所，就是以色列人的会幕，这个会幕包括外院、圣所、和至圣所、里面有约柜、香坛、陈设饼的桌子、金灯台、铜祭坛、洗濯盆等器具。帐幕的竖板和约柜一样，都是由皂荚木包金作成的。皂荚木板是神子民的预表，包裹木板的金是神圣人位的预表。因此，包金的皂荚木表征神的子民与神建造在一起，作祂的居所。我们由此可见，不仅神的子民是神居所建造的材料，神自己也是建造的材料。约柜、香坛、陈设饼的桌子表征子，金表征父，灯台里的油表征灵，所以能看见我们正与三一神：父，并作父具体化身的子，和作子实化的灵同被建造。这个会幕，到了迦南地要成为殿，最后要终极完成于新耶路撒冷。
- 不仅如此，我们正被组成祭司军队，为神争战，并与神一同前行。
在这个过程中我们也有许多的失败，回到肉体的享受，对神的应许信心动摇，神要让我们这不信的这部分彻底死掉，如同第一代的以色列人倒毙旷野，第二代的人才能进入美地。表征我们的旧人要渐渐褪去，我们的魂要受长期的对付，我们要与肉体、撒旦、和撒旦的权势争战。这个争战是要穿上属灵的军装，在一个新人里，就是在召会中中与众圣徒一同为进入美地、得着神的国争战。
四、至终我们在各方面被神预备好，得以据有包罗万有的基督作美地。
